1.Platforma Ridicatoare cu Brate 12-14m cu autosasiu2 locuri 4x2 MTMA =3,5t, actionare prin PTO, punte spate cu diferential blocabil manual si roti jumelate
2.Platforma Ridicatoare cu Brate 18m cu autosasiu 4x2 MTMA 2 locuri =3,5t, actionare prin PTO, punte spate cu diferential blocabil manual si roti jumelate
3.Platforma Ridicatoare cu Brate 14-18m cu autosasiu 4x4 MTMA ≤7,5t, actionare prin PTO,
Cerințele tehnice și funcționale pentru achiziția unei Platforme Ridicatoare cu Brațe (PRB), echipată cu sistem de comandă electronic avansat de tip Fly-by-Wire, bazat pe:
- control cartezian,
- cinematică inversă,
- coordonarea automată a articulațiilor si follow me home
- limitări dinamice,
- zone interzise.
2. Domeniul de utilizare
Platforma ridicatoare este destinată lucrărilor la înălțime, intervenții, manipulări controlate.
3. Conformitate și Reglementări Aplicabile
3.1. Cadrul legislativ european
3.1.1. Acte normative de bază
Platforma ridicatoare cu brațe (PRB) trebuie proiectată, construită și livrată în conformitate cu legislația europeană aplicabilă mașinilor, respectiv:
• Directiva Mașini 2006/42/CE, aflată în vigoare până la 19 ianuarie 2027, aplicabilă utilajelor puse pentru prima dată pe piață înainte de această dată.
• Regulamentul (UE) 2023/1230 privind mașinile, publicat la 14 iunie 2023, în vigoare și aplicabil direct în statele membre începând cu 20 ianuarie 2027, moment în care va înlocui integral Directiva 2006/42/CE.
Cerință:
Furnizorul va declara explicit conformitatea utilajului cu actul normativ aplicabil la data livrării (Directiva 2006/42/CE sau Regulamentul 2023/1230), furnizând Declarația UE de Conformitate completă.
3.1.2. Directive și regulamente orizontale aplicabile
În funcție de configurația utilajului, trebuie respectate și următoarele:
• Directiva 2014/35/UE (LVD) – pentru echipamentele electrice din utilaj.
• Directiva 2014/30/UE (EMC) – compatibilitate electromagnetică pentru sistemele de comandă și control.
• Directiva 2014/53/UE (RED) – pentru echipamente radio incluse (telecomandă radio, module GNSS/GSM/Wi-Fi).
• Directiva 2000/14/CE – pentru nivelul de zgomot emis în aer liber (dacă utilajul se încadrează în categoriile vizate).
Cerință:
Declarația UE de conformitate va menționa toate directivele și regulamentele orizontale aplicabile, împreună cu standardele utilizate pentru demonstrarea conformității.
3.2. Standarde armonizate și de referință
Pentru a asigura respectarea cerințelor esențiale de sănătate și securitate, utilajul va fi proiectat conform standardelor europene armonizate, în versiunea lor în vigoare la data livrării.
3.2.1. Standard principal pentru platforme mobile de lucru la înălțime
• EN 280:2013 + A1:2015 — Mobile elevating work platforms (MEWP)
„Calculul proiectării, criterii de stabilitate, construcție, siguranță, examinări și încercări.”
Acesta este standardul de tip C specific pentru PRB și constituie referința principală în UE (aflat în curs de revizuire, dar ediția 2013+A1:2015 rămâne standardul oficial aplicabil în 2025).
Cerință:
Platforma ridicatoare va îndeplini cerințele standardului SR EN 280:2013+A1:2015, sau ale versiunii actualizate care îl va înlocui la data livrării.
3.2.2. Standarde complementare pentru funcțiile de ridicare
Pentru ca utilajul include funcții de manipulare a sarcinilor, se vor aplica cerințe relevante din:
• EN 12999:2020 + A1:2025 — Cranes. Loader cranes
• EN 13000:2010 + A1:2014 — Cranes. Mobile cranes
Cerință:
Funcțiile de limitare a sarcinii, limitarea diagramei de lucru și sistemele de siguranță asociate vor fi cel puțin echivalente cu cerințele din EN 12999:2020+A1:2025 și EN 13000:2010+A1:2014, în măsura în care acestea sunt aplicabile configurării de PRB.
3.2.3. Standarde pentru siguranța sistemelor de comandă (Fly-by-Wire)
Având în vedere arhitectura electronică avansată a sistemului Fly-by-Wire, toate funcțiile de siguranță trebuie proiectate și validate conform:
• EN ISO 13849-1:2023 — Safety-related parts of control systems – Part 1: General principles for design.
(Ediția 2023 este versiunea actuală a standardului în 2025.)
• EN ISO 13849-2 — Safety-related parts of control systems – Validation.
Cerință:
Funcțiile critice (limitare sarcină, anti-răsturnare, zone interzise 3D, monitorizare stabilitate, oprire mișcare dincolo de envelope control) vor fi proiectate la nivel de performanță PL d sau PL e, conform EN ISO 13849-1:2023 și validate conform EN ISO 13849-2.
3.2.4. Standard general de siguranță pentru mașini (tip A)
• EN ISO 12100:2010 — Safety of machinery – General principles for design – Risk assessment and risk reduction.
Standard confirmat la nivel european și internațional, document de referință pentru analiza de risc și eliminarea/perfectionarea pericolelor.
Cerință:
Întregul proces de proiectare va urma principiile stabilite în EN ISO 12100:2010, inclusiv evaluarea completă și documentată a riscurilor.
3.2.5. Standarde tehnice complementare
În funcție de soluția tehnică adoptată de furnizor:
• EN 60204-1 — Echipamente electrice ale mașinilor – Cerințe generale
• EN ISO 4413 — Sisteme hidraulice — Reguli generale și cerințe de siguranță
• EN ISO 13850 — Emergency stop – Principles for design
• EN ISO 13857 — Distanțe de siguranță pentru evitarea accesului la zone periculoase
Cerință:
Furnizorul va furniza lista completă a standardelor europene aplicate, cu indicarea precisă a versiunilor în vigoare la data livrării utilajului.
3.3. Documentația de conformitate necesară la livrare
La livrarea utilajului, furnizorul trebuie să pună la dispoziție:
1. Declarația UE de Conformitate care să includă:
o Directiva/Regulamentul Mașini aplicabil;
o Directivele orizontale (LVD, EMC, RED, zgomot, după caz);
o Lista completă a standardelor EN/EN ISO utilizate.
2. Manualul de utilizare și întreținere (în limba română).
3. Descrierea funcțiilor de siguranță și nivelul PL atins conform EN ISO 13849-1:2023.
4. Diagrame electrice, hidraulice și de control.
5. Instrucțiuni de instalare, punere în funcțiune și proceduri de testare.
6. Documente de calibrare și rapoarte de încercare, după caz.
4. Cerințe generale
Platformă cu brațe articulate/telescopice, hidraulică proporțională, controller electronic, senzori, HMI grafic.
5. Sistem Fly-by-Wire
Operatorul controlează traiectoria vârfului brațului, iar softul calculează automat mișcările articulațiilor. Compatibil conceptual cu boom tip control etc.
6. Controlul cartezian
Origine definită, axe X/Y/Z, joystick 3D, mod fine/rapid, preset, traiectorii cu limitări de accelerație/jerk.
7. Cinematică inversă
Conversie coordonate->unghiuri/extensii, evitare singularități, optimizarea configurațiilor, restricții dinamice.
8. Senzori
Unghiuri absolute, encodere extensii, inclinometru/IMU, LMI, presiuni, buclă închisă, redundanță.
9. Limitări și zone interzise
Envelope control, adaptare la stabilizatoare/încărcare/înclinare, zone interzise 3D, anticoliziune internă.
10. Performanțe
Precizie ±5/±10 cm, viteză max 0.3–0.5 m/s, mișcare lină fără jerk.
11. HMI – human machine interface
Model grafic, diagrame, avertizări, log evenimente, meniuri service.
12. Moduri de operare
Mod cartezian principal, mod service pe brațe.
13. Documentație
Manuale, diagrame, service, instruire.
14. Punere în funcțiune
Calibrare, testare cinematică, teste limitări, stabilitate EN 280.
15. Garanție
24 luni, intervenție 48h, piese 7 ani.
16. Observație finală
Cerințele sunt aliniate cu tehnologiile existente: boom tip control, crane tip control, intelligent boom control, smart control.